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研讨生学科介绍 机械电子工程

发布时间:2022-04-13 18:22:49 来源:环球体育手机版官网 【 字号:  

  机械电子工程学科是机械工程学科下的一个二级学科,2003年取得硕士学位授予权。该学科是一门将机械、电子、操控、信息、计算机、人工智能等有机交融而构成的综合性的工程使用学科。本学科现在以国家战略为导向,首要有智能机器人、智能检测技能与配备、智能感知与信息交融、林草配备自动化智能化等研讨方向,侧重培育既有厚实的机电工程根底知识,又把握计算机和信息处理技能、自动操控理论和测控体系规划,能在智能机器人、无损检测、导航等技能范畴中从事研讨、开发、规划及相关教育、管理工作的复合型高层次人才。

  现在学科教师8人,其间教授2人,副教授4人,讲师2人,师资学缘构成多样,在根底研讨及产教交融、社会服务方面有较多效果。近五年,共培育研讨生40余人,其间博士5人,硕士40人,7人次取得国家奖学金。研讨生工作首要去向为高等院校、科研院所、政府机关及相关企事业单位。

  首要从事农林智能采摘机器人、外骨骼机器人、剪枝机器人、无人驾驶机器人等方向体系开发与使用研讨工作。

  该方向使用探地雷达、高光谱成像仪、自研传感器等收集信息,并使用信息交融算法进行成果剖析处理,构成决议方案。单兵导航与多兵协同、运动捕捉。

  本方向首要使用高速线阵、面阵相机,建立机器视觉体系,使用机器学习及深度学习等人工智能算法进行高速实时在线检测及处理。首要使用在板材外表缺点检测、中药饮片智能分选、高精度实时在线丈量等。

  磁悬浮与智能机电方向首要从事国家电网、新能源和环保范畴的磁悬浮压缩机、磁悬浮储能飞轮的研讨,重视硬件电路、软件编程和现代操控、信号处理等理论的结合,研制大型精密仪器。

  学科教师首要承当校园电类根底课程《电路》、《模仿电子技能》、《数字电子技能》、《电工电子技能》等十余门本科课程教育使命;承当《现代电子技能与体系规划》、《机电体系数字仿真》等五门研讨生课程。多名教师取得北京市高等校园青年英才、校家骐云龙青年教师学优秀奖等称谓,多门本科课程荣获校“好评讲堂”。近年来先后取得多项国家重点研制方案、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目20余项,企业横向课题20余项,宣布论文近200篇,其间SCI/EI检索论文130余篇,授权发明专利20余项,实用新型专利30余项,软件著作权200余件。

  学科教师深化航天、工业、农业、林业等职业,为企业处理实践难题,进步出产功率,节省本钱,开宣布一系列自动化、智能化配备。


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